君主立宪制(英语:Constitutional monarchy)，是相对于君主专制的一种国家体制。君主立宪是在保留君主制的前提下，通过立宪，树立人民主权、限制君主权力、实现事务上的共和主义理想但不采用共和政体。可分为二元制君主立宪制、议会制君主立宪制。

首先，你老师说的是德意志第二帝国（1871-1918）和1688年“光荣革命”后的英国。
其次，二者都是立宪君主制。但德意志第二帝国是二元君主制，英国是议会君主制。
二元君主制国家仅比封建君主专制国家多了一个国会。国会仅能立法、审核预算，君主或上院还可以随时解散下院，君主或政府总理还可以间接控制国会上院（比如德意志第二帝国的宰相兼任国会上院议长）。
而议会君主制国家，君主仅进行礼仪性事务并在名义上统帅军队。但实权掌握在国会，国会可以组织、监督、解散政府；军队由政府总理实际指挥。
实行二元君主制的国家还有奥匈帝国、二战前的日本、沙特、摩洛哥。 实行议会君主制的国家还有西班牙、二战后的日本、丹麦。
一战后，德国皇帝退位，直至现在都是共和国（当然纳粹的12年不算）。