内能(internal energy)是物体或若干物体构成的系统(简称系统)内部一切微观粒子的一切运动形式所具有的能量总和(动能和势能)。内能常用符号U表示，内能具有能量的量纲，国际单位是焦耳(J)。

分子势能和分子动能是内能的组成部分。

物体内部大量分子做无规则运动所具有的能量叫分子动能，包括平动、转动、振动所具有的能量。

物质的温度是它的分子热运动的平均动能的标志。

分子势能是分子间的相互作用力而产生的能量。

固体、液体中分子势能较大的影响内能，气体中则较小。

物态、体积是分子势能的主要参量。