定语从句(也称关系从句、形容词性从句)，是指一类由关系词(英语:relative word)引导的从句,因为这类从句的句法功能多是做定语，所以曾被称为定语从句(英语:attributive clause)，这类从句除了可以做定语之外，还可以充当状语等其他成分，所以现代语言学多使用"关系从句"这一术语。

关系从句有限制性关系从句(英语:restrictive relative clause或defining relative clause)和非限制性关系从句(英语:non-restrictive relative clause)之分。限制性关系从句起限定作用，修饰特定的名词或名词短语;而非限制性关系从句只起补充说明某种信息的作用。 例如:

The government which promises to cut taxes will be popular.(限制性关系从句，指任何一个减税的政府)

The government, which promises to cut taxes, will be popular. (非限制性关系从句，补充说明(现任的)政府的情况)

There were very few passengers who escaped without serious injury. (限制性关系从句，指逃出来的乘客大多受了伤)

There were very few passengers, who escaped without serious injury. (非限制性关系从句，指游客人数本来就很少，这些游客都逃了出来且没有受伤)

• 限制性关系从句

从语义上看，限制性关系从句主要起限定作用，修饰特定的人或事物，如果去掉限制性定语从句，整个句子表意会不完整甚至不通顺;从结构上看，限制性关系从句常紧跟先行词，并且同先行词之间一般不加逗号分隔(但不是绝对的)。

限制性关系从句的关系词包括:that, which, who, whom, whose, as, than等。

• 非限制性关系从句

从语义上看，非限制性关系从句主要起补充说明的作用，有时相当于一个并列分句或状语从句，可以表达原因、目的、结果、条件、让步等意义。 例如:

Dr Lee, who had read through the instructions carefully before doing his experiments, did not obtain satisfactory results. (非限制性关系从句表示让步的意义，相当于though Dr Lee had read through the instructions...)

非限制性定语从句的关系词包括:which, who, whom, whose, as等，另外that在非限制性关系从句中并非绝对不可使用。