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机器人竞赛

作者: 2022-04-16 14:05 来源:南宁编辑
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国际机器人竞赛的特点国际上各种类型的机器人大赛,一般是在上世纪末兴起的。在短短七、八年的时间里,机器人竞赛的发展是一个从无到有、从单一到综合、从简单到复杂的过程。具体地说,机器人大赛具有以下特点:

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1、比赛规模不断扩大:FIRA从1996年第1届只有来自10个国家的23参赛队参加,发展到2002年第七届时,已经有25个国家的207支代表队参赛,无论是从参赛的人数,还是从参赛的国家都充分显示了机器人大赛的勃勃生机以及在全世界范围内的普及程度。


2、比赛项目不断完善:在第1届FIRA的时候,只有微型机器人足球赛(MiroSot)一项比赛,已经扩展到六个比赛系列。项目设置由少到多的变化既可以给更多层次的参赛选手提供比赛机会,又可以从多角度推动各个相关学科技术的发展。


3、比赛的影响力不断增强:在机器人大赛的同期,各个组委会都会举办各种机器人展览、相关论坛,各种论坛旨在为参赛选手及专家提供一个交流经验、互相学习的平台,并为机器人及其相关技术的发展以及机器人在娱乐、教育、服务等各领域的应用起到推动作用。因此,每届比赛都会吸引各国科学家、科研人员、学生和企业界人士的共同参与,机器人大赛的影响力也相应得到提高。


4、推动技术进步:机器人大赛对机器人技术及其相关学科领域的发展起到了明显的推动作用,这在机器人足球系列比赛上体现得更加明显。比如,机器人足球比赛对机器人的视觉功能要求非常高,只有机器人装备的显卡性能越好,机器人的识别速度就越快,运动速度也就越快,这样才能取得比赛的胜利,这就极大地促进了视觉技术的发展。在1996年,FIRA第1届比赛的时候,大部分参赛队所用显卡的工作频率是10帧/秒,机器人的运动速度也仅在50厘米/秒;仅仅两年之后的FIRA第三届世界杯时,显卡的频率就达到了60帧/秒,机器人的运动速度也相应提升到2米/秒,技术指标翻了几倍之多。机器人大赛实际上是高技术的对抗赛,从一个侧面反映了一个国家信息与自动化领域基础研究和高技术发展的水平。机器人大赛使研究人员能够利用各种技术,获得更好的解决方案,从而又反过来促进各个领域的发展,这也正是开展机器人大赛的深远意义,同时也是机器人大赛的魅力所在。


5、促进学校教育:机器人足球系列比赛以推动技术进步为主要着眼点,而其他综合性的比赛则更加侧重于教育意义。以FLL为例,FLL的每个参赛队在每年的工程挑战赛主体公布之后,会有大约8个星期的时间来做准备工作,具体包括分析竞赛题目、设计解决方案、用乐高的配件搭建智能机器人模型、编写程序、反复不断的调试程序,优化程序和机器人结构,使机器人能够完成挑战赛的任务。在这8个星期的时间里,孩子们要想完成任务,就必须在互联网上搜集资料、向专家请教问题、到图书馆查阅资料以及与其它伙伴交流、探讨问题等等,这同时也是一个面对实际问题、解决困难、克服障碍的过程。因此,孩子们除了学到了机器人相关知识之外,还能够在自尊心、沟通能力、动手能力等方面得到一定的提高,而这也正是FLL以及其他机器人竞赛所要达到的目标之一。


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